ModBus и DASMBSerial

[Help59]

Здравствуйте, у меня появилась проблемка
задача с ПЛК забрать данные в InTouch. настроил DASMBSerial-2.0 ну и непосредственно сам InTouch. в ответ InTouch мне показыает 0. хотя в контроллере по этому адресу цифра лежит. встал прослушкай посмотрел запросы и вот что увидел: запрос формируется правильно примерно так 01 03 00 00 00 01 CRC. в ответ прилетает 01 03 04 00 00 00 00 CRC. т.е. на каждый запрос одного регистра в ответ прилетает 4 байта. и на сколько я понял из лога DASMBSerial он не понимет этого. т.е. для DASMBSerial необходимо чтоб на каждый регистр возвращалось по 2 байта.

Вопрос: как мне связазь ПЛК с InTouch?

[Admin]

Хороший вопрос. Я слышал о такой проблеме, и судя по всему это проблема железа (а какой у Вас ПЛК?) и вряд ли касается DASMBSerial. Поясняю :

Вот правильная структура данных протокола modbus:

Код: Выделить всё

/*F3: Read Holding Registers*/
typedef struct
{
   uint16 Addr;
   uint16 Count;
} typeF3Request;

typedef struct
{
   uint8 Len;
   uint16 Data[];
} typeF3Response;


Таким образом, на Ваш запрос

Код: Выделить всё

01 03 00 00 00 01

должен прийти ответ

Код: Выделить всё

01 03 02 00 00

а вовсе не

Код: Выделить всё

01 03 04 00 00 00 00

Как и показано на рисунке (проверено на наших модулях по TCP/IP поэтому без CRC)

[Help59]

Полностью с Вами согласен что на каждый запрошеный регистр в ответ должно прилетать 2 байта, а на 4.. использую ПЛК - ROC312.. может Вы в курсе чем можно заменить DASMBSeria ??

[Admin]

Честно говоря, я не в курсе - первый раз слышу про ROC312.

То что в ответ прилетает 4 байта может например означать что у ROC312 регистры 4 байтовые , тогда DASMBSERIAL точно Вам не подходит. В любом случае надо почитать спецификацию на ПЛК - понять структуру его регистров.

Нвйдите программу ModBus Poll - она не врет и поможет Вам разобраться врет ли DASMBSERIAL.

Если окажется что врет тогда надо понять Какое есть ПО для ROC312 ?
Например попробуйте поискать OPC сервер для ROC312 и тогда завязать его с Интачем можно через OPCLINK например.

[Help59]

ROC312 он от компании Эмерсон (http://www.emersonprocess.com/flow/Emer ... 6_312.html)

DASMBSerial не врет.. он просто не понимает наш ПЛК.. поскольку модбас немнога отличается... просто я думал может там есть в DASMBSerial какие доп настройки кот не описаны в стандартной документации для того что увеличить размер регистра до 4 байт.. или есть может какиенидь патчи для него.. ну раз нет будем мучаться... мы созванивались с поставщиками этих ПЛК но толи там попался нам не очень грамотный менеджер.. но ничего конкретного он нам сказать не смог.. поэтому скорее всего придется писать самим некое подобие DASMBSerial.

зы Вы бы не могли дать линк на OPCLINK
или да поможет на всем гугл?

[Admin]

Хватит однако иронизировать, я в самом деле буду рад Вам помочь.
А вот что нашел гугл, обязательно посмотрите, поскольку это то что Вам нужно
www.emersonprocess.com/russia/files/DV/ ... rified.pdf

Вот ссылка на OPCLink
http://www.InTouch.ru/support/pub/OPC_Link8.rar

А не хотите ли попробовать наши контроллеры ? В них уже заложена возможность интеграции со СКАДА. Есть OPC-сервер

Я не очень понимаю что значит "модбас не тот", он ведь четко документирован.

[Help59]

2Admin спасибо за советы и линки

[Help59]

2Admin. ещё раз возвращаясь к нашей проблеме.. не найдя нормальный OPC уже написали свой (точноее ДДЕ). к сожалению. сделать его универсальным довольно трудновато. а недавно я столкнулся с таким оборудованием как ИМ 2370. на сколько я понял этот преобразователь из 2 байт делает 4 байта. дык вот вопрос к вам: а вы случайно не слышали про такие преобразователи кот нам из 4 байт сделают 2. чтоб InTouch понимал:)... я думаю для многих бы некий маленький девайс облегчил бы жизнь!

[Admin]

Скажите ка, нет, не слыхал. А этот девайс значит делает из 4 байт 2 по 2 Ну и ну!
А мне казалось, что если уж Вы пишете свою программу, то разделить байты можно и без всякой железки. А железки мы можем практически любые разработать, это да..

[buruga]

По моему там в заголовке адреса и мастера и слейва.
Протокол вроде так и называется ROC protocol.
Давно разбирался могу соврать