Диагностика связи с контроллером

Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, достаточно ли состояний .QualityStatus (=0) и .QualitySubStatus (=6) для диагностики потери связи с контроллером?
Отработается ли потеря, если контроллер будет в STOP?
Как организовать диагностику правильно?
Подскажите, пожалуйста, достаточно ли состояний .QualityStatus (=0) и .QualitySubStatus (=6) для диагностики потери связи с контроллером?
Отработается ли потеря, если контроллер будет в STOP?
Как организовать диагностику правильно?